本题考查时态语态。本句中that can sweep the floor作定语从句修饰本句主语 the robot，the robot与invent构成被动关系。is invented是一般现在时的被动语态，was invented是一般过去时的被动语态，has invented是现在完成时态。本句描述的事情发生在20世纪80年代，故用一般过去时的被动语态。故选C。
句意：据我所知，这个能扫地的机器人发明于20世纪80年代。