本题考查副词辨析。

nearly：几乎；almost：差不多；hardly：几乎不、几乎没有；simply：仅仅只不过。句中so ….that表示如此..以至于...。hardly用在肯定句中表示是否的意思。 so late表明太晚了，肯定是很难赶上火车，而题干是肯定句式，所以应选带有否定意义的词。其他的词都是表肯定的意思。故C选项符合题意。

句意：太晚了，我们赶不上火车了。