认为公司起源于中世纪的海上商贸，是由船舶共有、康孟达等组织发展而来的。这种观点被称为海上起源说。持这种观点者认为，从当时的海上贸易来看，中世纪的海上贸易较兴旺，由于海洋浩瀚，交通不便，从事海洋贸易，既需要巨额的资本，又要冒很大风险。于是船舶共有这种组织形式便应运而生。这种公司实际上是一种合作公司或合营公司，入股者之间的关系是一种合作关系。当时与海洋贸易相关的合作组织有康孟达和索塞特斯。