简述人民调解制度的形式及原则。
（1）调解形式包括：民间调解；群众组织调解；政府调解；司法调解。 （2）调解原则：调解不是诉讼的必经程序；调解必须自愿，不能强迫；调解不能不讲原则，必须依据国家的法律、政策和民间善良民俗。