（1）九卿圆审。由六部尚书、大理寺卿、左都御史、通政使等九位中央行政长官会同对全国死刑要案进行复审的制度。
（2）朝审。由朝廷最高级官员会审已被判决秋后处决的死囚犯的制度，始于明英宗天顺三年（1459），规定每年霜降节气后，由三法司复审所有在押等候秋后处决的死刑囚犯。会审官员认为案件可疑或有可矜之情，即可奏请皇帝暂不处决，再予以审讯；若认为原判决无误，则在当年秋末处死。
（3）热审。在暑夏季节到来前由朝廷官员会审在押未决囚犯的制度，始于明成祖永乐二年（1404），规定每年小满节气后十余日，在六月底结束。
（4）大审。皇帝定期派出代表与朝廷高级官员会审在押罪囚的制度，始于明宪宗成化十七年(1481)，此后成为定制，每五年举行一次。由司礼监太监代表皇帝至大理寺，会同三法司长官审录京城在押的累诉冤枉或死罪可疑、可矜的待决犯。大审结果必须上奏皇帝批准。
明朝会审制度是传统审判制度日趋完善的一种表现，其特点为：
（1）参加会审的均为朝廷高官，主要针对的是疑难案件或大案；
（2）监察机构在会审中占据重要地位；
（3）会审主要是众多官员会同审理，为皇帝的最后裁决提供意见；
会审制度是中国传统审判制度“慎刑”的体现，对于清理积案，监督各级司法机关起着一定的积极作用。但是也是中国古代司法行政不分的典型表现，体现了在司法领域内君主专制集权的加强。