汉朝监察制度：

（1）御史台成为专门的监察机关，汉初中央设御史府，为最高监察机关。后御史府更名为御史台，故E项正确。

（2）设州部刺史和司隶校尉。汉武帝时期，将全国划分为十三个监察区，称“州部”，每州部设刺史一名，专司监察，受御史中丞管辖。在京师地区设司隶校尉，纠举包括丞相在内的百官，直接弹劾三公。故BC两项正确。

（3）建立“御史九法”和“六条问事”等具体制度来加强对官吏的监察，这属于监察法规，故D项正确。

A选项“郡县”不属于监察制度，且主要属于秦朝行政机关。西汉前期为封国与郡县并存，中期以后封国名存实亡，东汉时期发展为州、郡、县三级行政体制。