法院调解的基本原则是（）
只需遵守自愿
只需遵守合法
遵守自愿和合法
公正和效率
法院调解的原则有：当事人自愿原则（包括程序上的自愿和实体上的自愿）；合法原则。
人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。
