简要回答管辖权异议的成立条件。
本题得分关键在于答出以下内容：
（1）法院已受理，未实体审理；
（2）只能一审程序中提出；
（3）主体是本案当事人；
（4）提交答辩状期间提出；
（5）实质条件：受诉法院无法定管辖依据。