注册商标的终止，是指由于法定事由的发生，注册商标所有人丧失其商标权，法律不再对该注册商标给予保护。根据我国《商标法》的规定，注册商标因注销、撤销或者被宣告无效而终止。
A项，注册商标法定期限届满，未申请续展或申请续展未获批准的，需要注销该注册商标。
BC项，许可他人使用、转让注册商标，并不会导致注册商标专用权终止。

D项，注册商标成为其核定使用的商品的通用名称或者没有正当理由连续3年不使用的，任何单位或者个人可以向商标局申请撤销该注册商标。
故正确答案为A。