本题的考查的是如何计算中数。
中数指按大小顺序排列的一组数据居于正中间的数，又称为中位数。
（1）若数据的个数是奇数，则第N+1/2个数值，就是这组数据的中数；

（2）若数据的个数是偶数，一般以中间两个数值的平均值为中数；
（3）如果在中间出现重复数，首先要分组再计算。所以本题解答过程如下：
首先按大小顺序排列：2、4、5、6、9、16。
数据的个数为偶数，所以中数=（5+6）/2=5.5 

故本题选D。