学前儿童科学教育的定义是：
以3-6岁幼儿为对象，引发幼儿探究科学的主动性，支持幼儿经历探究和发现，旨在培养幼儿科学精神、科学方法与科学知识三位一体的科学素质的教育过程。

A选项中的“任何情况下”过于绝对，为错误选项。
C选项应以3-6岁幼儿为对象，错误。
D选项应引发幼儿探究科学的主动性，也是错误选项。
学前儿童科学教育旨在培养幼儿科学精神、科学方法与科学知识三位一体的科学素质的教育过程，因此B选项为正确答案。