维吉乌斯的《儿童教育论》详尽论述了人道化和个性化的学前教育思想，内容主要包括四个方面：

第一，维吉乌斯就胎教以及初生婴儿的健康和安全问题提出了一些具体建议；
第二，维吉乌斯主张，成人要经常赞扬好的行为、宽容细小过失的办法来教育儿童，既要严肃认真，又要充满赤诚和爱；
第三，维吉乌斯强调指出，父母的楷模是良好教育的首要条件；
第四，维吉乌斯认为，儿童从懂事起就应接受高尚的礼仪教育。