最早的人类社会当时的婚姻关系是一种群婚制，人类早期社会形态按辈分建立起来的婚姻家庭纯属血缘婚姻，并按辈分建立起一个个大家庭，通常多达十几个人或上百个人结成一个原始群体，朝夕相处在一起进行共同生活和共同劳动。为了抵御险恶的自然环境和谋求生存，常常按年龄差异和体制强弱分成两个人群：一群是捕猎、攀摘果实的壮年男女；另一群是看管小动物、收藏猎获物和修建隐蔽场所的老人、儿童。老人们则肩负有照顾和教养儿童的责任。这也可以说是远古时期最早呈现出来的一种幼儿教育形式。

综上所述，史前社会的幼儿教育产生于原始家庭。