（1）对传统儿童教育的揭露和批判。王守仁深刻形象地揭露了封建传统教育不顾儿童身心特点，束缚、压制儿童个性的弊端。提醒教育儿童要顺其自然，这在当时是很难得的。
（2）论儿童教育的目的、内容。王守仁继承了儒家关于“明人伦”的教育目的论，以儒家道德教育为中心，但同时也包含了陶冶儿童的意志品质，培养儿童的道德行为，发展儿童的知识智能，希望儿童身心得到较为全面的发展。
（3）顺应性情，激发兴趣。他把儿童好动喜乐的天性，视为教育儿童的基础和基本原则，是其“自然教育论”的集中体现。他主张教育儿童要顺应儿童性情，使其自然发展。
（4）量力施教，“随人分限所及”。王守仁认为，儿童时期是一个重要的发展时期，儿童的精神、身体，智慧都处于发展之中，必须循序渐进，量力施教，不可躐等。他还认为，对儿童的知识教育不求其多，但要精，要让儿童去消化理解，达到自得自美。
（5）王守仁从儿童心理特点出发，论述了儿童教育原则，突破了传统儿童教育方法，丰富了我国古代儿童教育思想。