（1）注重胎教
朱熹他从“理气二元论”出发，论述胎教问题。朱熹认为胎儿是“气”与“形”的结合，先有“气”而后“形”成，有“形”便有了精神知觉。朱熹认为母亲受胎后一言一行，都对胎儿有直接影响。强调孕妇要注意“一寝一坐，一立一食，一视一听”。
（2）重视乳母之教
朱熹还十分重视乳母对婴儿的保育作用，主张要慎择乳母。在朱熹看来，乳母是婴儿接触时间最长的人，因此对婴儿影响也最大。他要求乳母不但要负哺育之责，而且也有教育的责任，乳母是幼儿的家庭教师。
（3）善从师，慎择友
幼儿童稚，模仿性强，辨别力弱，环境对他们的影响很大。而环境的影响，又往往通过人们的交往实现的，尤其是师、友的影响更为显著，因而古代许多教育家、思想家都强调要教育子女善从师，慎择友。
（4）提倡由浅入深的启发教育原则
在教育儿童的方法上，朱熹提倡由浅入深进行启发诱导。朱熹首先根据不同的年龄阶段把教育分成二等，即“小人之学”和“大人之学”。在内容上，按“量力所至，约其课程”的原则，对各等教育做了具体规定：小人之学“始于衣服冠履，次及言语步趋，次及洒扫涓洁，次及读书写文字，及有杂细事宜。皆所当知。”进而“教人以洒扫、应对、进退之节，爱亲、敬长、隆师、亲友之道，皆所以为修身、齐家、治国、平天下之本”，使之学到“做人的样子”，进而再学“大人之学“。总之，不同阶段儿童的学习是有高下、深浅、先后、缓急之别的。