所谓精神损害赔偿，是指自然人在人身权或者某些财产权受到不法侵害，致使其人身权益或者财产权利受到损害并遭受精神痛苦时，受害人本人、本人死亡后其近亲属有权要求侵权人给予损害赔偿的民事法律制度。

侵权行为的精神损害赔偿主要包括以下情况：（1）自然人因人格权或者人身自由权遭受到非法侵害时；（2）非法使被监护人脱离监护，导致亲子关系或者近亲属间的亲属关系遭受严重损害；（3）自然人死亡后，其近亲属因规定的侵权行为遭受精神痛苦，也可以向人民法院请求起诉精神损害赔偿。

D选项中因为医院的失误使得被监护人非法脱离监护，造成亲属关系的严重破坏，属于精神损害赔偿的范围，因此该选项正确。