本题考查的是遗赠扶养协议。
遗赠扶养协议，是指由遗赠人与扶养人签订的，由扶养人对遗赠人负生养死葬的义务，遗赠人将自己财产的一部或全部在其死后转移给扶养人所有的协议。《民法典》第1158条规定：“自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。”遗赠扶养协议在适用上具有最优先性。我国继承法规定，遗嘱、遗赠的执行效力优先于法定继承，遗赠扶养协议的执行效力又优先于遗嘱、遗赠。
张某是完全民事行为能力人，其与保姆签订遗赠扶养协议无须子女认可，该协议无效力瑕疵，故有效，A选项正确，其他选项错误。