有的社团法人以营利为目的，如各类公司，有的则不以营利为目的，如各类协会、学会等，故A项错误。

社团法人依双方当事人的意思表示一致才能成立，而财团法人则依一方当事人的意思表示即可设立，故B项错误。

财团法人在设立程序上一般采取行政许可主义，故C项错误。

设立社团法人为双方法律行为，且系生前行为，而设立财团法人为单方法律行为，故既可因当事人生前行为设立，也可因当事人死后行为设立，通过遗嘱设立财团法人属于死后行为，故答案为D项。