限制基本权利必须以宪法和法律为依据，即对基本权利的限制仅为宪法限制或法律限制，A项表述正确。

限制基本权利需要严格遵守比例原则，即在为公共利益而限制公民基本权利的时候，必须要在手段和目的之间进行利益衡量，B项表述正确。

限制基本权利的主要目的是维护公共利益，当然还有其他目的，如对权利冲突的规制或解决，C项表述正确。

限制公民基本权利要遵循明确性原则，即限制公民基本权利的内容必须明确，可以成为公民行动的合理预期，D项表述正确。