宪法制定是指制宪主体依据程序制定宪法、行使制宪权的活动。

新中国成立后制定的第一部宪法是1954年《宪法》。中华人民共和国的成立意味着中国人民成为制宪权主体，有权独立自主地行使制宪权。新中国的制宪权源于中国人民掌握国家政权的事实，即人民政权的性质决定了制宪权的人民性与自主性。

国民作为制宪权的主体，只是从抽象意义上来界定的，源自权力的享有主体，但在运行上并不意味着全体国民直接参与制宪活动，具体行使制宪权。真正直接参与制定宪法过程的只能是国民中的一部分人（代表），由他们代表国民行使制宪权。

故本题选D项。