登闻鼓直诉制度是指重大冤屈者可以通过击鼓鸣冤，向中央直诉直至皇帝的制度，该制度首次创立于西晋，而不是汉代。可见，A项表述错误，选A项。

公元267年诏颁《晋律》，《晋律》由当时著名的律学家张斐、杜预作注，因此，后人将经过张斐、杜预注疏的《晋律》也称为“张杜律”。可见，B项表述错误，选B项。

北齐政权将廷尉改为大理寺，并扩大了编制，使得大理寺成为中央最高审判机关。可见，C项表述正确。

《曹魏律》正式规定八议，后世沿用，直至清末。可见，D项表述错误，选D项。