A项，《开皇律》代表了隋朝立法的最高成就，是法制史上具有代表性的一部成文法典。
B项，唐太宗命长孙无忌、房玄龄等人全面修订律令，经过11年的时间，完成并正式颁布《贞观律》。
C项，《北齐律》的特点有：形成12篇的法典体例；首创《名例律》的法典篇目；确立“重罪十条”、为后世之“十恶”所本；确立死、流、徒、杖、鞭五刑，为隋唐新五刑体系的最终建立奠定了基础。
D项，唐高宗永徽元年（650年），又命长孙无忌等以《武德律》和《贞观律》为蓝本，再度修订法律，并于次年制定颁布《永徽律》。

故正确答案为C。