明太祖朱元璋为了加强对六部的控制，特设了专门监察六部的机关——六科给事中，即六部中每一部都设给事中，作为监察机构。六科给事中是明代特设的法律监察机关。明朝的六科直接隶属于皇帝。故选C项。

都察院是明朝最高中央监察机关，它不是专门监督六部的机关，而是综合性监察机关，其权限要比六科广泛。

大理寺在明朝是中央刑事案件的复核机关。

御史台在隋、唐、宋、元时期是中央最高监察机关，明太祖朱元璋将其改为都察院。