1、明朝会审的类型包括三司会审、九卿会审（圆审）、朝审、大审和热审等。其中，大审是一种定期由皇帝委派宦官会同三法司官员审录囚徒的制度。大审始于明英宗正统年间，明宪宗成化年间成为定制，每5年举行一次。大审为明朝独有的会审制度。可见，选A项。

2、朝审是对已决的在押犯予以会审的制度。

3、圆审是皇帝任命六部尚书、大理寺卿、通政使司和左都御史对于特别重大案件或已经判决但囚犯仍翻供不服的案件进行的会审，因而又称为“九卿圆审”。

4、热审是每年暑天小满后十余日，由宦官、锦衣卫会同三法司会审囚犯的制度。热审始创于明成祖永乐年间。