唐朝的御史台下设台院、殿院和察院三个下属机构，分司监察职权。可见，A项表述正确。

唐朝的“三省”是由尚书省、中书省和门下省组成的。可见，B项表述错误。

唐代的御史台不仅监察中央官吏，而且也监察地方官吏，中央官吏的监察属于台院的职权，地方官吏的监察属于察院的职权。可见，C项表述错误。

御史台是监察机构，不是行政机构，因此并不负责传承皇帝的命令和草拟诏书。唐朝负责传承皇帝的命令和草拟诏书的机构是中书省，而不是御史台。可见，D项表述错误。