本题可以从“法律上确定 ”入手。

1、“亲亲相隐”也称亲亲得相首匿。源于儒家创始人孔子的“父为子隐，子为父隐，直在其中”的思想。春秋时期只是起源并非从“法律上确定”。故排除A项。

2、汉宣帝时期明确规定对亲属中的卑幼首匿尊长的犯罪行为，不追究刑事责任；对亲属中的尊长首匿卑幼的犯罪，一般犯罪不负刑事责任，死刑案件则上请廷尉，由其决定是否追究首匿者的罪责。汉朝确定的亲亲得相首匿的刑法适用原则一直为后世封建王朝所沿用，故选B项。