A项，西周形成了比较系统的司法机构。中央常设最高司法官为大司寇，“掌建邦之三典，以佐王刑邦国，诰四方”，辅助周王掌管全国司法工作。遇有重大或疑难案件，须上报周王最后裁断，或由周王指派高级贵族进行议决。
B项，大司寇之下设小司寇，“以五刑听万民之狱讼”，协助大司寇审理案件，处理狱讼。
C项，西周时开始设置太宰，也叫大冢宰，或大宰，即冢宰的首领。
D项，司刑，《周礼》秋官之属，掌五刑之法，后泛指主管法律刑罚的官。

故正确答案为A。