西周时期通过察言观色判断当事人陈述真伪的审判方式称为“五听”，包括辞听、色听、气听、耳听、目听。可见，选D项。

“三刺”是西周时期为了保证罪疑从轻、罪疑从赦原则的贯彻，凡疑案审理要经过“讯群臣、讯群吏、讯万民”三道程序，以示慎重。

“三赦”是西周时期对于“幼弱、老耄、蠢愚”三种人犯罪，除故意杀人罪外，皆赦免其罪的制度。

“五过”是西周时期司法官犯渎职罪的五种情形，包括惟官、惟反、惟内、惟货、惟来。