1、奴隶制五刑是指墨(黥)、劓、剕(刖、膑)、宫、大辟，故选C项。A项表述为封建制五刑。

2、B项表述中，昏、墨、贼为“皋陶(音尧)”之刑，其中的墨为奴隶制五刑之一。赎刑据传源于夏代，西周《吕刑》较完备地记载了赎刑。鞭刑为西周时期“九刑”之一，西周时期的“九刑”为墨、劓、剕、宫、大辟和鞭、扑、赎、流。

3、D项表述中，折杖为宋代创立的徒、流代用刑；充军为宋代首创、明朝广泛适用的仅次于死刑的重刑；刺配为宋代创立的宽待死刑的肉刑；迁徙为清代创立的重于徒刑、轻于流刑的刑罚，即将犯人强制迁离原籍一千里外安置，未得官府许可，永远不得回原籍(《考试分析》没有介绍迁徙刑)；凌迟为五代时期创立并为宋、元、明、清沿用的碎剐并肢解人体的残酷死刑。