A选项，我们要全面发展同各国的友好合作，不断完善我国全方位、多层次、立体化的外交布局，排除。 

B选项，推动建设相互尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系，是党中央立足时代发展潮流和我国根本利益作出的战略选择，符合题意。 

C选项为干扰项，构建人类命运共同体思想，包括推动经济全球化朝着更加开放、包容、普惠、平衡、共赢的方向发展，排除。 

D选项为干扰项，和平共处五项原则即互相尊重主权和领土完整，互不侵犯，互不干涉内政，平等互利，和平共处，排除。

故正确答案为：B。