A选项，党的十八大提出了到2020年全面建成小康社会的奋斗目标，排除。 

B选项为干扰项，“三步走”战略第三步的目标是达到中等发达国家水平，基本实现现代化，排除。 

C选项，根据党的十九大“两步走”战略，从2020年到2035年，基本实现社会主义现代化，排除。 

D选项，根据党的十九大“两步走”战略，从2035年到2050年，建成社会主义现代化强国，符合题意。

故正确答案为：D。