A选项，近代中国人民面对两大历史任务：一是求得民族独立和人民解放；二是实现国家富强和人民共同富裕，排除。 

B选项，全面建设小康社会，是实现现代化建设第三步战略目标必经的承上启下的发展阶段，排除。 

C选项，“两个一百年”奋斗目标中，到新中国成立100年时基本实现现代化，建成社会主义现代化国家，排除。 

D选项，实现中华民族伟大复兴是中华民族近代以来最伟大的梦想，符合题意。

故正确答案为：D。