A、B选项为干扰项，新中国的成立使中国人民站起来，改革开放使中国人民逐步富起来，排除。 

C选项，全国人大三届一次会议提出“两步走”的发展战略，第一步建成一个独立的比较完整的工业体系和国民经济体系，排除。 

D选项，坚持和发展中国特色社会主义的总任务，是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴，在全面建成小康社会的基础上，分两步走在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国，符合题意。

故正确答案为：D。