根据材料，回答问题： 

       习近平强调：“我们党领导人民进行社会主义建设，有改革开放前和改革开放后两个历史时期，这是两个相互联系又有重大区别的时期，但本质上都是我们党领导人民进行社会主义建设的实践探索。中国特色社会主义是在改革开放历史新时期开创的，但也是在新中国已经建立起社会主义基本制度并进行了20多年建设的基础上开创的。”

                                                                                                                                                                                             ——《习近平谈治国理政》第1卷，外文出版社2018年版，第22页。

请结合上述材料回答：社会主义建设道路初步探索的经验和教训有哪些？