A、B选项，毛泽东在1937年发表的《实践论》《矛盾论》中，从认识论的高度为农村包围城市的理论奠定了哲学基础，排除。 

C选项，毛泽东发表的《论十大关系》明确提出调动一切积极因素，为社会主义建设服务的基本方针，符合题意。 

D选项，毛泽东发表《如何处理人民内部的矛盾》的讲话，后以《关于正确处理人民内部矛盾的问题》为题发表，系统阐明了社会主义社会矛盾的理论，排除。

故正确答案为：C。