根据材料，回答问题： 

       1938年10月，毛泽东在党的扩大的六届六中全会上，明确提出“马克思主义的中国化”的问题。1939年、1940年之交，为了将丰富的中国革命实际经验马克思主义化，系统地阐明党的理论和纲领，回答中国向何处去的问题，以便更好地指导抗日战争和中国革命，继发表《<共产党人>发刊词》之后，毛泽东接连发表《中国革命和中国共产党》和《新民主主义论》等重要的理论著作。
        ……新民主主义理论的系统阐明，标志着毛泽东思想得到多方面展开而趋于成熟。这个理论从思想上武装了中国共产党人，使他们极大地增强了参加和领导抗日战争和新民主主义革命的自觉性。
                                                                                                             ——摘自《中国共产党的九十年（新民主主义革命时期）》，中共党史出版社、党建读物出版社2016年版，第246页。

请结合上述材料回答：新民主主义革命理论的意义。