grasp [grɑːsp] n. 抓住；理解；控制 vt. 抓住；领会

eg: His hand was taken in a warm, firm grasp.
他的手被热情地、紧紧地握住了。

词语辨析：grasp, grab, clasp, seize, take, clutch, grip, snatch

这组词都有“抓住，握紧”的意思，其区别是：
grasp 指紧紧抓住、抓牢。
grab 指粗暴而急迫的抓住。
clasp 指用手紧握或用臂紧抱。
seize 指突然抓住某物，强调突然的猛烈动作。
take 最普通用词，不带感情色彩。指用手抓、取某东西或控制某物。
clutch 强调匆忙、紧急地抓、抓紧。
grip 语气比grasp强，指用手的最大力量紧紧抓住。
snatch 指突然抢走，侧重动作更快或更具暴力性质。