我国规定：对于驾驶机动车、非机动车夺取他人财物的，一般以抢夺罪从重处罚。但具有下列情形之一的，应当以抢劫罪定罪处罚：
(1)驾驶车辆，逼挤撞击或强行逼倒他人以排除他人反抗，乘机夺取财物的；
(2)驾驶车辆强抢财物时，因被害人不放手而采取强拉硬拽方法劫取财物的；
(3)行为人明知其驾驶车辆强行夺取他人财物的手段会造成他人伤亡的后果，仍然强行夺取并放任造成财物持有人轻伤以上后果的。
根据上述司法解释规定第(3)项，本题表述中，甲、乙二人驾驶摩托车夺取吴某挎包，车速过快，属于明知中的应当知道会造成他人伤亡的情形，具有主观故意，应当定抢劫罪。故选C项。