本题可按这样的思路来作答：

（1）概念：指行为人对自己行为是否构成犯罪，构成何种犯罪或应受什么样刑事处罚的不正确理解。

（2）情形：

1）假想非罪。行为被规定为犯罪，行为人误认为不是犯罪。原则上不排除罪责，可酌情减轻罪责，因为行为人不是明知不可为而为之，主观恶性较小。

2）假想犯罪。行为不构成犯罪，行为人误认为构成犯罪。不改变其行为法律性质，不成立犯罪。
3）罪名和罪刑轻重的误解。这种误解不涉及行为人有无违法性意识，不影响罪过有无及大小，不影响定罪量刑。