相关解读如下：

A错误。犯罪预备、未遂、中止等未完成犯罪形态只存在于直接故意犯罪中，间接故意犯罪中不存在犯罪的预备、未遂和中止。
B正确。犯罪中止既可能发生于犯罪预备阶段，也可能发生于犯罪实行阶段。预备阶段的中止，是指发生在预备过程、着手实行犯罪之前的犯罪中止。如甲欲毒死张某，让知道真相的乙为其买回毒药，但甲后来打消杀意，将毒药扔掉，甲是自动放弃着手实行犯罪，成立预备阶段的中止。
C错误。在犯罪过程中，自动放弃可重复加害行为的，可以成立犯罪中止，不能认定为既遂。
D错误。为了实行犯罪，准备工具、制造条件的行为，才是预备行为。