过失犯罪——应当预见危害，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果。

1、犯罪的未完成形态只能存在于直接故意犯罪中，过失犯罪不可能存在未完成形态，故A选项错误。

2、共同犯罪需要具备共同犯罪人都是故意犯罪这一条件，过失犯罪由于不具有犯罪的意图，无法和他人构成共同犯罪，故B正确。

3、《刑法》明确规定，过失犯罪法律有规定的才负刑事责任，故C正确。

4、《刑法》规定，已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。由于上述行为都是故意犯罪，因此D选项也正确。