1、事实上的认识错误包括客体错误、对象错误、手段错误、行为偏差、因果关系错误。行为偏差是指行为人预想打击的目标与实际打击的目标不一致。对象错误，是指行为人预想侵犯的对象与行为人实际侵犯的对象在法律性质上是相同的(属于同一构成要件。因果关系错误，是指行为人对自己的行为和所造成的结果之间因果关系的实际情况发生误认。因果关系错误分为三种情况：（1）行为造成了预定的结果，但误以为没有造成该结果；（2）行为没有实际造成预定的结果，但误以为造成了该结果；（3）知道行为已经造成预定的结果，但对造成结果的原因有误解。
2、A选项中，甲想殴打张某，却失手打中李某，甲预想打击的目标与实际打击的目标不一致，是行为偏差，属于事实认识错误。C选项中，丙挥棍想打仇家，实际上打的是警察赵某， 是对象错误，属于事实上的认识错误。D选项中，丁幵车想撞死钱某，但是钱某并没有死亡， 而是倒地昏迷，丁的行为没有造成预定的结果，但丁误以为造成了钱某死亡的结果，是因果关系错误，属于事实认识错误。B选项是法律上的认识错误，不是事实上的认识错误。乙认为家长殴打孩子不违法，是将有罪行为误认为无罪行为，即假想非罪。