1、刑法上的认识错误包括法律上的认识错误和事实上的认识错误。法律上的认识错误包括假想犯罪、假想非罪和行为人对自己犯罪行为的罪名和罪行轻重发生误解3种情形。事实上的认识错误包括客体认识错误、对象认识错误、手段认识错误、目标打击错误（行为偏差）和因果关系认识错误5种情形。

2、A项表述的杀错人的情形属于事实认识错误中的对象认识错误，故选A项。B项表述的情形为法律上的认识错误中的假想非罪，故不选B项。C项表述的情形为事实认识错误中的对象认识错误，故选C项。D项表述的情形为事实认识错误中的因果关系认识错误，故选D项。