1、法律上的认识错误包括假想犯罪、假想非罪和误以为此罪、刑为彼罪、刑三种情形。
2、A项表述的情形构成盗窃罪，但甲以为不构成犯罪，这是假想非罪；C项表述的情形构成危险驾驶罪，这是假想非罪；D项表述的情形构成抢劫罪，但丁误以为是盗窃罪，这是误以为此罪为彼罪。A、C、D项表述都是法律上的认识错误，故选A、C、D项。
3、B项表述的情形构成故意杀人罪，乙在杀死他人时不存在认识上的错误，故不选B项。