1、正当防卫，是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，采取的旨在制止不法侵害而对不法侵害人造成未明显超过必要限度损害的行为。

2、构成正当防卫必须具备以下几个条件：(1)必须有危害社会的不法侵害行为发生；(2)不法侵害必须正在进行；(3)防卫行为必须针对不法侵害者本人实施；(4)防卫行为必须是为了使合法权益免受不法侵害而实施；(5)防卫行为不能明显超过必要限度造成重大的损害。

3、C项中，认为对不法侵害人的亲属也可以防卫是错误的。故选A、B、D项。