本题可按这样的思路来作答：

（1）基本特征：

1）犯罪是严重危害社会的行为，有严重的社会危害性。犯罪必须是人的行为。犯罪是必须具有严重社会危害性的行为。严重的社会危害性是犯罪的实质特征。
2）犯罪是触犯刑律的行为，有刑事违法性。这是罪刑法定原则下，犯罪不可或缺的基本特征。
3）犯罪是应受刑罚惩罚的行为，有应受刑罚惩罚性。

（2）关系：

三个基本特征紧密联系。严重的社会危害性是犯罪最基本的属性，是刑事违法性、刑罚可罚性基础，社会危害性如没有达到违反刑法、应受刑罚处罚程度，就不构成犯罪。