“八议”即议亲（皇亲国戚）、议故（皇帝故旧）、议贤（有大德行与影响的人）、议能（有大才能的人）、议功（有大功勋的人）、议贵（贵族官僚）、议勤（为国家勤劳服务的人）、议宾（前朝皇室宗亲）。自曹魏以后，“八议”遂成为古代法律的重要原则。
本题中，广州都督萧龄之因是齐高帝萧道成的五世孙而免死，属于唐朝八议制度里面的“议贵”和“议宾”，故B项正确。
A项，上请上和“亲亲得相首匿”是汉朝刑罚适用的两项重要原则。所谓“上请”，又称“先请”，是指对于一定范围内的官僚贵族及其子孙犯罪，司法机关不得擅自裁判处理，而须奏请皇帝裁决的制度。
C项，“例减”是指“八议”者和七品以上官吏犯罪后，可例减一等。
D项，“官当”是指官员犯罪后，允许以官爵抵罪的制度。