《曹魏律》首次提出了新五刑制度的概念，包括死刑、髡刑、完刑、作刑、赎刑、罚金刑、杂抵罪七种刑名三十七等(引自《晋书·刑法志》)。

晋代定律以死、徒、答、罚金、赎刑当古之五刑，为南朝各国所沿用。

北魏确立了死、流、徒、鞭、杖的五刑制度。北周五刑体系的排列由轻递重，为杖、鞭、徒、流、死五刑制度。

《开皇律》定五刑为死、流、徒、杖、笞五刑制度，封建五刑制度正式确立。

《唐律》将五刑排列由轻递重，为笞、杖、徒、流、死五刑制度。

可见，选C项。