本题题眼是“周朝司法官员”。

西周自周天子以下形成了比较系统的司法机构。中央常设最高司法官为大司寇，“掌建邦之三典，以佐王刑邦国，诰四方”，实际负责辅助周王掌管全国司法工作。遇有重大或疑难案件，须上报周王最后裁断，或由周王指派高级贵族进行议决。

大司寇之下设小司寇，“以五刑听万民之狱讼”，协助大司寇审理具体案件，处理狱讼。此外还有各种专职的属吏如司刑、司刺、掌囚、掌戮等，负责各个方面的具体司法事务。

故本题选BD项。廷尉和御史大夫不是周朝的司法官员。