司法权具有专属性，因此司法权只能由司法机关行使，而不能委托行使，这不同于行政权，因为行政权可以依法委托行使。可见，A项表述不能成立。

司法原则包括司法法治原则、司法平等原则、司法独立原则、司法责任原则和司法公正原则，其中，司法法治原则是司法的首要原则。讲求效率原则是行政执法原则，而不是司法原则。可见，B项表述不能成立。

司法具有被动性，采取“不告不理”原则，这不同于行政执法，因为行政执法在多数情况下具有主动性。可见，C项表述不能成立。

相较于执法而言，司法具有终局性（终极性），即司法权是最终的判断权，这不同于执法，因为执法具有非终局性，行政执法是否合理，还须司法进行判断。可见，D项表述能够成立。